Ces formules sont nettement plus pratiques à utiliser en interro par exemple

Note: J'ai fait ces calculs et tapé ce texte principalement pendant les temps morts des différents TDs de cette semaine, donc il est possible qu'il reste des bêtises, bien que je l'aie relu attentivement.
J'ai un petit bug de LaTeX qui fait que \mtbf n'est pas mise en forme correctement dans les entêtes de section

EDIT: I release this work under CC BY-SA, for use on Wikipedia.